2015年12月，作为国内领先的服务机器人自主定位导航方案提供商，上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）首次对外发布RPLIDAR A2原型机。这款激光雷达尺寸虽小，但性能参数优良，一经推出便吸引了众多厂商与技术爱好者的广泛关注。经过近半年工艺调整与优化，SLAMTEC日前宣布正式对外发售RPLIDAR A2，并面向核心客户提供产品样机。
RPLIDAR实物图
这款激光雷达在6米测量半径内，可完成360度全方位扫描，采样次数为每秒4000次，扫描频率高达10Hz并可实现毫米级测量精度。与动辄上万元的同类传感器相比，RPLIDAR A2采用多项完全自主知识产权的专利技术，极大地消减了成本，更适合于服务机器人领域。
RPLIDAR与RPLIDAR A2实物图对比
相较于上一代产品，RPLIDAR A2的外观设计有大幅改变，产品更加轻薄且设计更简洁。产品厚度仅4 cm，是目前最薄的激光雷达，适用于各类服务机器人，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人，如安装在扫地机器人顶部等。
目前，低成本激光雷达的采样频率通常都是每秒2000次，如果服务机器人行走速度过快或者有人突然出现在其行进路线上，受限于激光雷达较低的采样频率，机器人很难及时发现障碍物，可能会发生碰撞。
为避免发生这样的问题，RPLIDAR A2的性能参数也有大幅提升，采样频率由5Hz提升至10Hz，采样次数由每秒2000次提高至4000次。在实际应用时，服务机器人可获得更加密集的采样点，实现对障碍物的快速响应，开展更迅速、更及时的自主避障。激光雷达的其他应用领域，如利用激光雷达进行环境勘探、地图构建时，可获得更加精细的画面；多媒体应用中，超大屏幕的多点触摸将会反应更快、精度更高。
RPLIDAR A2扫描图
此外，RPLIDAR A2采用拥有完全自主知识产权的光磁融合技术，破解了机械磨损的难题，大幅降低了激光雷达运转时的噪音，并进一步提升了雷达的稳定性与使用寿命。常规工作环境下，RPLIDAR A2可连续正常工作达数年，完全满足服务机器人长时间、可靠工作的苛刻要求。
RPLIDAR A2现已正式接受预订，欢迎登录SLAMTEC官网或发送邮件至sales@slamtec.com咨询相关事宜。
